Truyền động trực tiếp Động cơ PMAC Tốc độ thay đổi IP54 IP55 Động cơ đồng bộ vĩnh viễn 3 pha

Có nhiều loại động cơ đồng bộ nam châm vĩnh viễn, which can be divided into sine wave permanent magnet synchronous motors and trapezoidal wave permanent magnet synchronous motors according to the waveform of the stator winding induced electromotive forceTrong cấu trúc của bảo trì màn hình cảm ứng trong thành phần của thiết bị máy công cụ,bộ lập vị của động cơ đồng bộ từ vĩnh cửu sóng sinus được sử dụng bao gồm các cuộn ba pha và lõi sắtCác cuộn dây an toàn thường được kết nối theo hình chữ Y và sử dụng cuộn dây phân phối khoảng cách ngắn: trường khoảng cách không khí được thiết kế như một sóng sinus,để tạo ra một lực điện động chống sóng sinus; rotor sử dụng nam châm vĩnh viễn thay vì kích thích điện.

1Phương pháp điều khiển động cơ

Hiện nay, chủ yếu có hai phương pháp điều khiển cho động cơ đồng bộ ba pha, một là một loại điều khiển khác (còn được gọi là điều khiển vòng lặp mở tần số);loại khác là tự điều khiển (còn được gọi là điều khiển vòng lặp kín tần số)Phương pháp điều khiển khác chủ yếu điều chỉnh tốc độ của rotor bằng cách kiểm soát tần số của nguồn cung cấp năng lượng phần N # I một cách độc lập.Nó không cần phải biết thông tin vị trí của rotor, và một chương trình điều khiển vòng mở với tỷ lệ điện áp-tần số không đổi thường được sử dụng.Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh viễn tự điều khiển cũng điều chỉnh tốc độ rotor bằng cách thay đổi tần số của nguồn cung cấp điện bên ngoàiKhông giống như các loại điều khiển khác, sự thay đổi tần số của nguồn điện bên ngoài có liên quan đến thông tin vị trí của rotor.tần số kích hoạt stator càng caoTốc độ quay của rotor được điều chỉnh bằng cách thay đổi tần số của điện áp dụng (hoặc dòng) vào cuộn stator.

Bởi vì động cơ đồng bộ tự điều khiển không có vấn đề ra khỏi bước và dao động của động cơ đồng bộ điều khiển khác,và nam châm vĩnh cửu của động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu không có bàn chải và bộ chuyển đổi, làm giảm khối lượng và chất lượng của rotor và cải thiện tốc độ phản ứng và phạm vi tốc độ của hệ thống, vì vậy chúng tôi sử dụng một động cơ đồng bộ từ vĩnh viễn AC tự điều khiển.Khi nguồn cung cấp điện đối xứng ba pha được thêm vào vòng bọc đối xứng ba pha, một đồng bộ xoay stator từ trường sẽ được tạo ra tự nhiên.Tốc độ xoay của rotor động cơ đồng bộ là chặt chẽ đồng bộ với tần số của nguồn cung cấp điện bên ngoài và không có gì để làm với kích thước của tải.

2Nguyên tắc của động cơ PMSM

PMSM viết tắt của động cơ đồng bộ từ vĩnh viễn.Nguyên tắc hoạt động của một động cơ PMSM dựa trên sự tương tác giữa các trường từ của một rotor nam châm vĩnh viễn và các dòng cuộn stator.

Stator của động cơ PMSM có nhiều cuộn dây được cấp năng lượng bởi một nguồn điện AC ba pha.Các cuộn dây có năng lượng tạo ra một từ trường quay mà tương tác với nam châm vĩnh viễn trên rotorCác dòng cuộn stator phải được đồng bộ với vị trí rotor để duy trì sản xuất mô-men xoắn.

Động cơ PMSM là một động cơ đồng bộ, có nghĩa là rotor xoay với tần số tương tự như trường stator.Tốc độ của động cơ là tỷ lệ trực tiếp với tần số của nguồn điện AC và số lượng các cột trong stator.

Động cơ PMSM là một động cơ hiệu quả và chính xác cao được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng khác nhau, chẳng hạn như xe điện, robot và tự động hóa công nghiệp.

3Cấu trúc của động cơ PMAC

Một động cơ PMAC ba pha (Điện từ vĩnh viễn) thường bao gồm hai bộ phận chính: stator và rotor.

Stator là phần tĩnh của động cơ và chứa cuộn ba pha được kết nối với nguồn điện AC.tương tác với nam châm vĩnh viễn trên rotor để tạo ra mô-men xoắn và xoay.

Rotor là phần quay của động cơ và chứa nam châm vĩnh cửu tạo ra một từ trường liên tục.tùy thuộc vào thiết kế của động cơ.

Rotor được bao quanh bởi cuộn stator, thường được đặt trong khe cắm trên bề mặt bên trong lõi stator.Trọng tâm stator được tạo thành từ các tấm thép niêm phong được xếp chồng lên nhau để giảm tổn thất từ tính.

Động cơ cũng bao gồm một trục, được kết nối với rotor và hỗ trợ tải được thúc đẩy bởi động cơ.

Nhìn chung, cấu trúc động cơ PMAC ba pha đơn giản, hiệu quả và đáng tin cậy, làm cho nó phù hợp với một loạt các ứng dụng công nghiệp và thương mại.

4Lợi ích của động cơ PMSM:

‍

Hiệu quả cao

Điều này đặc biệt đúng ở tốc độ thấp hơn. Động cơ nam châm vĩnh viễn không yêu cầu dòng điện được cung cấp cho rotor của nó để tạo ra trường rotor,do đó loại bỏ các tổn thất rotor gần như hoàn toànKhi so sánh với động cơ cảm ứng hoặc miễn cưỡng nó cũng đòi hỏi dòng điện thấp hơn trên stator và có một yếu tố điện lớn hơn, dẫn đến chỉ số dòng điện nhỏ hơn trên bộ điều khiển,và tăng hiệu quả hệ thống truyền động tổng thể.

Lái xe ở tốc độ thấp hơn với hiệu quả cao hơn so với động cơ cảm ứng có thể loại bỏ yêu cầu về một hộp số giảm tốc độ, loại bỏ sự phức tạp của sự sắp xếp cơ học.

Vòng xoắn không đổi

Loại động cơ này có thể tạo ra mô-men xoắn không đổi và duy trì mô-men xoắn đầy đủ ở tốc độ thấp.

Kích thước

Kích thước nhỏ hơn, trọng lượng nhẹ hơn và ít cuộn dây hơn cung cấp mật độ điện cao hơn.

Hiệu quả về chi phí

Với sự vắng mặt của bàn chải, có chi phí bảo trì giảm.

Nhiệt độ tối thiểu

Trong PMSM, nhiệt được tạo ra trên cuộn stator và không có bàn chải và chỉ có nhiệt tối thiểu được tạo ra trên rotor, tạo điều kiện cho việc làm mát động cơ.Vì chúng chạy lạnh hơn động cơ cảm ứng, độ tin cậy và tuổi thọ của động cơ được tăng lên.

Phạm vi tốc độ

Loại động cơ này có thể có một phạm vi tốc độ rộng với việc sử dụng Field Weakening và có thể áp dụng chiến lược điều khiển mô-men xoắn tối đa / dòng (MTPA) trong quá trình vận hành mô-men xoắn không đổi.

‍